压铸工业机械手是现代自动控制的一种新技术
压铸工业机械手是现代自动控制的一种新技术，是现代控制理论和工业生产自动化实践相结合的产物，并成为现代机械制造生
产系统的一个重要组成部分。压铸工业机械手是提高生产过程自动化、改善工作条件、提高产品质量和生产能力的有效方法之一。特别是在高温、高压、粉尘、噪
声和放射性污染的情况下，应用范围更广。在中国，近年来发展迅速，取得了一定的效果，受到压铸机械工业和铁路工业部门的重视。
本项目拟开发材料转移机械
手，并利用日本三菱公司FX2N系列PLC在实验室开发现有的tv-99d机械手模型。设备的机械部分包括滚珠丝杠、滑轨、气缸、气动控制机构等。电气方面包括步
进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、手术台等。我们使用可编程的技术，结合相应的硬件设备，操纵机械手来结束各种动作。
在这个
在整个计划过程中，徐同学和他的同学都是主要的硬件方面的工作，比如各种电气设备的接线图和接线图。然而，
我是第一个扮演软件角色的。在实践的规划和调试过程中，我首先做了PLC的布线编程和调试。当然，硬件和软件的分离也离不开谁，因此，在整个规划过程中
，在所有的计划和实施过程中，都由我们双方共同研究和思考，在老师的帮助下，总结出实验调试的结论。为了能够在空间内完成机械手的控制，运动灵活多
样，适用于各种生产的小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。加上机械手的发展选择的主题是日本三菱FX2N系列PLC控制,是一种将工件根据预设
程序的自动化设备,一部分可以代替人工在高温和单调的持久作业部分的风险,并根据变化的工件需要做的一个简短的要求随时更改相关的控制参数。为了达到
这些要求，我们计划在我们能够选择最好的计划的能力范围内计划控制计划。在直流电机控制的规划问题,在这个问题上的直流电机的操作是将通过老师的指导
让我们想到了两种控制方案:一种是基于原始设备和四个继电器完成其管理功能;另一种是基于三菱FX2N系列PLC的内部电路特性，可以在不添加其他设备的情况
下完成控制要求。我在满足过程和控制要求的最大限度内，也考虑了高性价比，所以我们选择了后一种方案。
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